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中國戰略新興產業融媒體記者 杜壯

北京時間6月14日，在2024特斯拉股東大會上，特斯拉CEO馬斯克表示，人形機器人將成為工業主力，數量有望超越人類，預計達到100億-200億。據稱，特斯拉目標年產10億臺，占據市場10%以上份額，其成本控制在1萬美元左右，售價預計2萬美元。這將為特斯拉創造25萬億-30萬億美元市場。

價格越低，市場應用越廣，人形機器人就會越快走進千家萬戶。

正處于從實驗室研發到產業化轉化關鍵時期的人形機器人，成為各地打造未來產業集群的關鍵產業。

“中國機器人快速發展臨界點已經到來，未來機器人會帶領中國制造模式的變革。”中國科學院院士、華中科技大學學術委員會主任丁漢近日表示。

人形機器人的組成主要分為硬件和軟件，硬件是剛需、軟件是靈魂。硬件，就是制造機器人的各類常用硬件，比如控制器、傳感器等；軟件部分則更為復雜，主要是各種人工智能模型，比如大語言模型、圖像擴散模型等。

相關報告預測，2024年中國人形機器人市場規模將達到27.6億元，2030年有望成長為千億元市場，市場規模達1192.46億元。

中國科學院院士、清華大學教授姚期智認為，當前大力發展人形機器人對產業界來說是個大好機會，尤其是機器人與人工智能兩大產業的結合，將催生諸多新需求、帶來巨大價值。包括高端機器制造、軟件系統，以及形成相關產業鏈和巨大的生態鏈，這些因素將促使新的、有價值的企業出現。

產業鏈式發展、創新深度融合也反映到了各地的產業政策上，并成為政策制定的重要依據。

從地方的前瞻布局來看，一些地方注重行業頭部力量的集結和加速奔跑。6月4日，隨著北京小米機器人技術有限公司正式喬遷到北京經濟技術開發區（北京亦莊），北京亦莊已形成覆蓋核心零部件、整機到應用的機器人全產業鏈體系。在產業布局上，這里落地了國內首家省級人形機器人創新中心、北京人形機器人產業聯盟，匯聚了以小米機器人、優必選等為龍頭的一批人形機器人企業，發布了全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”。在產業空間方面，北京亦莊已有21個以機器人和智能制造為特色的產業園區，建筑面積超190萬平方米；落地服務方面，目標規模100億元的北京機器人產業發展投資基金已注冊落地北京亦莊，有助于推動機器人本體、產業鏈零部件、產業鏈創新應用發展。

一些地方注重創新產業生態，打造產業生態圈。機器人產業形成體系化需要前期創新研究的技術平臺推動，才能加快形成產業生態。去年國內發布了12款人形機器人，其中4款出自上海浦東新區，分別是人形機器人（上海）有限公司、傅利葉智能、智元機器人、開普勒機器人。面對熱度不減的人形機器人產業，5月，國家地方共建人形機器人創新中心在上海揭牌，這是人形機器人領域國家首個公共平臺，上海市經濟和信息化委員會主任張英表示，通過這個公共平臺，將打造集技術研發、成果孵化、人才培育、平臺支撐為一體的創新生態，同時加快開源人形機器人原型機研發。此外，上海在2023年10月公布《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023-2025年）》，提出到2025年打造具有全球影響力的機器人產業創新高地，將建設包括人形機器人制造業創新中心在內的三個公共服務平臺。同月印發的《上海市進一步推進新型基礎設施建設行動方案（2023-2026年）》提到，面向人形機器人等領域，初步建成若干前沿產業創新平臺，為應對科技產業變革和探索科學研究新范式提供設施支撐等。

技術是否突破、產業規模能否形成，成為各地人形機器人產業鏈式布局的重要指標。

實際上，人形機器人集群發展并非“空中樓閣”，而是要建立在已有的產業基礎之上。

新興產業發展快速的安徽，其人形機器人產業在整機、關鍵零部件以及人工智能算法等方面目前已經具備一定發展基礎。截至目前，安徽共有涉及人形機器人高校院所研發團隊11個，產業鏈企業21家。5月29日，安徽省工信廳發布《安徽省人形機器人產業發展行動計劃（2024-2027年）》（征求意見稿）。其中提出，到2027年，圍繞“23456”目標體系，初步構建安徽省人形機器人創新體系和產業生態，形成產業化能力。

>> 5月28日，在安徽合肥駱崗公園，科大訊飛股份有限公司的機器人工程師朱翰林在對人形機器人進行調試。 新華社記者 張端/攝

除安徽外，另一個制造大省山東日前也出臺《山東省促進人形機器人產業創新發展實施方案（2024-2027年）》，目標直指“進入人形機器人強省序列”。為支持培育壯大人形機器人整機企業，山東將對2025年整機年銷售額首次突破5000萬元的人形機器人整機生產企業給予一次性最高800萬元獎勵。

粵港澳大灣區是目前世界人形機器人供應鏈的重要集聚區。據統計，全球人形機器人約38%的供應鏈企業在中國，而中國約57%的供應鏈企業在粵港澳大灣區。今年4月，廣東省具身智能機器人創新中心啟動，這里將聚焦專業特種、工業制造、家用服務三類需求領域，從公共平臺建設、關鍵技術研發、人才隊伍建設與國際化建設四個維度展開。五年內（2024年-2028年），將在制造、電力、交通、特種、醫療、服務等10個以上典型場景部署，并構建中試和測試基地。 

隨著生成式人工智能技術取得突破性進展，人形機器人產業近兩年熱度不斷走高，產業“尖兵”們不斷在技術和應用上尋求突破，并為地區產業集聚提供新動能。

根據賽迪智庫未來產業研究中心梳理，目前國內人形機器人產業呈現四大格局：一是以優必選、傅利葉、智元等為代表的初創公司，在人形機器人關節伺服、運動控制等方面有技術積累，根據市場需求推出助老助殘、陪伴機器人等實用性產品；二是專注產業鏈整合，如以達闥、越疆、大疆等為代表的傳統機器人企業在這一領域積累多年，具有先發優勢；三是互聯網企業的技術積累，如小米、阿里等互聯網巨頭，在人機交互、AI、物聯網等方面有一定技術沉淀；四是科技制造業的經驗優勢，如華為、比亞迪等企業，擁有雄厚的技術和資金實力，在云計算、智能制造等領域經驗豐富。

“人形機器人帶來的是一場生產力變革。”達闥機器人股份有限公司副總裁陳原近日表示，多年來，幾乎所有從事機器人產業的人，都夢想著做出可以走進千家萬戶、完全替代人類的服務機器人，而具身智能技術的進步，讓多年的期盼有了可能。

>>  5月24日，在節卡機器人股份有限公司上海展廳，工作人員在展示用動作控制機器人。新華社記者 龔兵/攝

人形機器人不僅要做出來，還要賣出去。加速商業化落地是人形機器人產業集群發展的重要因素。

從應用來看，目前，人形機器人的發展趨勢正在構建從專業化場景到大眾消費市場逐步拓展和廣泛應用的發展路徑。目前我們看到的人形機器人，大多都是用在較為成熟的商用服務領域，諸如酒店接待、商場引導、公共服務等場所，利用其獨特的人形設計和智能交互功能提供良好的服務體驗。相關專家表示，隨著技術的迭代升級和實踐檢驗，未來也將逐漸滲透到災害救援、極限環境作業等高難度、高風險等特種應用領域。

從關鍵技術來看，解決本體集成的高效性、運動控制的精確性、感知系統的靈敏度、智能分析的準確性等問題，與商業化發展息息相關。實現人形機器人在復雜環境中的自主導航、交互和執行等任務，仍需突破多項技術瓶頸。

在IDC中國研究經理李君蘭看來，當前，眾多廠商的積極參與推動了人形機器人技術的快速發展，從AI軟件到核心零部件，再到機器人本體的制造，產業鏈的各個環節都在不斷創新和突破。展望未來，技術的持續突破、產品成本的降低、功能通用性的提升以及商業應用的逐步落地是推動人形機器人走向成熟市場的四個關鍵因素。

中信建投證券認為，人形機器人應用場景廣泛，包括工業、商業、民用、特種甚至外太空，是工業機器人與其他自動化設備的有力補充；未來人形機器人全球規模可達數萬億元級別，不遜色于3C、新能源汽車；產業鏈將迎來極大放量，同時伴隨價格下行。

終審：朱永旗